Projektiranje i implementacija robusnih algoritama upravljanja za zračne robote

Projektni prijedlog „Projektiranje i implementacija robusnih algoritama upravljanja na zračne robote. (RCA UAV)“ ima za cilj predstaviti naprednije robusne algoritme upravljanja čijom se implementacijom mogu postići iskoraci u operabilnosti multirotornih letjelica u realnim primjenama.
Projektnim prijedlogom predviđena je sinteza i implementacija robusnog algoritma upravljanja za konvencionalne (podupravljane) i potpuno upravljane konfiguracije multirotorne bespilotne letjelice. Provedbom simulacija, usporedit će se predloženi algoritmi s konvencionalnim i korištenim upravljanjima. U svrhu implementacije algoritma i testiranja performansi, konstruirat će se, izraditi i sastaviti pet konfiguracija multirotornih letjelica. U prvoj fazi testiranja, provest će se ekstenzivna laboratorijska testiranja performansi robusnih algoritama upravljanja korištenjem eksperimentalnih postava i sustava za praćenje gibanja. U drugoj fazi će se provesti terenska testiranja konfiguracija letjelica na koje su implementirani algoritmi upravljanja.
Uz predanost održivosti, projekt uključuje diseminaciju rezultata istraživanja putem indeksiranih znanstvenih radova, međunarodnih konferencija, stručnih sajmova, praktične obuke studenata i popularizacije znanosti kroz STEM radionice za učenike.

Nositelj projekta: Velečilište u Karlovcu

Partneri projekta: N/P

Vrijednost projekta: 51.500,00 EUR

Izvor financiranja: Programsko financiranje Nacionalni plan oporavka i otpornosti 2021. – 2026. (NPOO)

Početak projekta: 10.1.2025.

Kraj projekta: 10.1.2027.

Izneseni stavovi i mišljenja samo su autorova i ne odražavaju nužno službena stajališta Europske unije ili Europske komisije. Ni Europska unija ni Europska komisija ne mogu se smatrati odgovornima za njih.