Osnove automatske regulacije

Osnovni podaci
Detaljne informacije
Nastava
Termini konzultacija

Šifra:	38382
ECTS:	5.0
Nositelji:	dr. sc. Denis Kotarski , v. pred.
Izvođači:	Predavanja: dr. sc. Denis Kotarski , v. pred. Vježbe u praktikumu: dr. sc. Denis Kotarski , v. pred.
Prijava ispita:	Studomat

Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastave Ukupno

Predavanja 30

Vježbe u praktikumu 30

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

Opis predmeta:

Linearni sustav; Fourier-ovi redovi; Spektar signala; Konvolucija; Impulsni odziv; Primjena konvolucije; L-transformacija, svojstva i teoremi; Inverzna L-transformacija; Primjena L-transformacije; Prijenosna funkcija; Algebra blokova; Sustav s povratnom vezom; Prijenosne funkcije petlje povratne veze; Greške ustaljenog stanja; Bode-ov i Nyquist-ov prikaz odziva; Stabilnost sustava; Kriterij stabilnosti u Bode-ovom i Nyquist-ovom prikazu; Amplitudno i fazno osiguranje; P, I, PI, PD i PID regulatori; Vremenski diskretni sustav; Stroboskopski efekt; Predfiltriranje; Rekonstrukcija kontinuiranog signala.

Ishodi učenja:

Literatura:

P. Crnošija i dr.: Osnove automatike I, ISBN:978-953-197-683-1, Element, 2011
Z. Vukić i dr.: Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, ISBN: 953-6045-29-X, Kigen, 2005,

4. semestar

Obavezni predmet - Redovni smjer - Proizvodno strojarstvo
Obavezni predmet - Redovni smjer - Proizvodno strojarstvo
Obavezni predmet - Redovni smjer - Strojarske konstrukcije
Obavezni predmet - Redovni smjer - Strojarske kontrukcije

Termini konzultacija:

Za termin konzultacija obratite se predmetnim nastavnicima.