|
Opterećenje:
|
1. komponenta
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Auditorne vježbe |
30 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
|
Opis predmeta:
|
Linearni sustav; Fourier-ovi redovi; Spektar signala; Konvolucija; Impulsni odziv; Primjena konvolucije; L-transformacija, svojstva i teoremi; Inverzna L-transformacija; Primjena L-transformacije; Prijenosna funkcija; Algebra blokova; Sustav s povratnom vezom; Prijenosne funkcije petlje povratne veze; Greške ustaljenog stanja; Bode-ov i Nyquist-ov prikaz odziva; Stabilnost sustava; Kriterij stabilnosti u Bode-ovom i Nyquist-ovom prikazu; Amplitudno i fazno osiguranje; P, I, PI, PD i PID regulatori; Vremenski diskretni sustav; Stroboskopski efekt; Predfiltriranje; Rekonstrukcija kontinuiranog signala.
|
|
Ishodi učenja:
|
|
|
Literatura:
|
-
P. Crnošija i dr.: Osnove automatike I, ISBN:978-953-197-683-1, Element, 2011
Z. Vukić i dr.: Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, ISBN: 953-6045-29-X, Kigen, 2005,
|
Pristupačnost
