1. komponenta

Vrsta nastave	Ukupno
Predavanja	30
Auditorne vježbe	30

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

Linearni sustav; Fourier-ovi redovi; Spektar signala; Konvolucija; Impulsni odziv; Primjena konvolucije; L-transformacija, svojstva i teoremi; Inverzna L-transformacija; Primjena L-transformacije; Prijenosna funkcija; Algebra blokova; Sustav s povratnom vezom; Prijenosne funkcije petlje povratne veze; Greške ustaljenog stanja; Bode-ov i Nyquist-ov prikaz odziva; Stabilnost sustava; Kriterij stabilnosti u Bode-ovom i Nyquist-ovom prikazu; Amplitudno i fazno osiguranje; P, I, PI, PD i PID regulatori; Vremenski diskretni sustav; Stroboskopski efekt; Predfiltriranje; Rekonstrukcija kontinuiranog signala.

1. , P. Crnošija i dr.: Osnove automatike I, ISBN:978-953-197-683-1, Element, 2011
   Z. Vukić i dr.: Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, ISBN: 953-6045-29-X, Kigen, 2005, , , .

Obavezni predmet - Redovni studij - Mehatronika
Obavezni predmet - Redovni studij - Mehatronika